Selecione a página onde você quser inserir o mapa, e clique em Editar. Depois, vá em Inserir -> Mapa.

Na tela que se abre, você pode achar o lugar que deseja mostrar no mapa de três formas: 1) Pesquisando pelo nome do local ou pelo endereço; 2) Adicionando um marcador no mapa, e arrastando-o para o local desejado; 3) Usando um link gerado pelo Google Maps.

Caso você escolha soltar um marcador, basta mover o marcador adicionado até o local desejado. Depois, você pode editar o texto do balão que acompanha o marcador.

Clique em Selecionar quando terminar. Na próxima tela, você poderá selecionar alguns parâmetros do mapa dentro da página, como largura, altura, e título.

Clique em Salvar para inserir o mapa na página. Salve a página. Depois, visualize a página com o mapa. O melhor é que o balão que fica sobre o marcador permite fazer uso de rotas com o maps.

Ótima pedida para mostrar aos seus clientes onde fica seu estabelecimento comercial, e ajudá-los a chegar lá.
Fonte: Google Apps Blog